檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Yu-Hsun Chen".ecommittee (精準) and year="110"
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一，利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術，可快速辨識產線上各個零件的類型，並自動計算每個零件的拾取資訊，然而，隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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柔性夾爪的研發與應用迅速發展，市場上的夾爪的需求越來越高，有別於傳統剛體夾爪設計，柔性夾爪的運動形式更具彈性，且較不易破壞周遭的物體。加上目前的市場上的柔性夾爪的設計大都不具備變構性，為了使柔性夾爪…
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近年來科技產業蓬勃發展，先進設備生產的產品更是五花八門，越來越多的廠商會需要使用倉儲設備來管理引進的零件品項或自家生產的產品。本研究協助廠商開發一套倉儲管理設備與系統，依照廠商需求設計出具有…
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面滾式傘齒輪加工技術由於精度高、生產效率高，是汽車行業中量產製造戟齒輪的主要方法。它和面銑式加工技術皆可於新式六軸CNC傘齒輪切齒機上進行製造。然而，這台機器具備幾項關鍵技術：例如非線性六軸NC路徑…
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現今的齒輪量測專用機，如克林貝格公司的P系列和格里森公司的GMS系列，皆為四軸架構，它們皆配備接觸式掃描探頭系統，測量精度非常高。但接觸式量測有兩個主要缺點：(1) 耗時長，(2) 難以量測模數小於…